IRB 6700
ABB Robotics — Robotik
Protokol
OPC-UA
Veri Noktası
5
Kurulum
20 dakika
Port
4840
Genel Bakış
ABB IRB 6700, 150-300kg yük + 2.6-3.2m erişim için en popüler ABB robotudur (otomotiv body-in-white, taşıma, palet). OmniCore C30/C90 kontrolör OPC-UA + Modbus TCP üzerinden eksen torkları, hız, pozisyon, motor sıcaklığı ve duty-cycle istatistikleri sunar.